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두 개의 아두이노 간 통신을 하려면 어떻게 해야할까? 블루투스 \”HC-05\” 모듈에서 해답을 찾아봅니다.
+ 블루투스 HC-05 모듈 마스터 역할 설정하기
+ HC-05 모듈과 HC-06 모듈 연결하기
+ HC-05 모듈 설정하는 AT 명령어 정리!!
+ HC-05가 연결된 아두이노에서 버튼을 눌러 HC-06이 연결된 아두이노 LED 제어하기
앱 다운로드 주소(안드로이드 Play 스토어) : https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_copeo2020.Arduino_Bluetooth_interface
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[아두이노] 블루투스 모듈(HC-06) 사용하기 (설정, 문자열 전송 …
아두이노를 위한 블루투스 모듈은 여러가지가 있지만 가장 싼 값에 사용할 수 있는 것이 HC-06이라고 불리는 모듈이다. 국내에서도 1만원 이하로 다양한 …
Source: deneb21.tistory.com
Date Published: 4/1/2021
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HC-06 아두이노 블루투스 모듈 : 다나와 가격비교
컴퓨터/노트북/조립PC>PC주요부품>메인보드, 요약정보 : 임베디드 보드.
Source: prod.danawa.com
Date Published: 8/29/2022
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[아두이노] HC-06 블루투스 사용하기 – 모두의 메이커
아두이노 블루투스 모듈의 특징, 동작원리, 사양, 연결 핀 배열, 출력 값, 주의사항을 알아본다. 아두이노와 HC06를 연결하고, 간단한 코딩으로 센서를 …
Source: makerspace.steamedu123.com
Date Published: 2/21/2021
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아두이노 블루투스 모듈 – 검색결과 – 쇼핑하우
아두이노 10pcs HC06 무선 직렬 4 핀 블루투스 RF 트랜시버 모듈 RS232 TTL Arduino. 56,070원 … ESP 32 – 2.4GHz 듀얼모드 WiFi 블루투스모듈 아두이노 공구.
Source: shoppinghow.kakao.com
Date Published: 5/30/2022
View: 6072
아두이노 블루투스 HC-06 모듈 / HC06 Arduino Bluetooth
아두이노 전문 교육쇼핑몰 에듀이노, 아두이노보드, 쉴드, 모듈, 키트, 로봇, 전자부품 등 판매.
Source: m.eduino.kr
Date Published: 5/21/2021
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아두이노 블루투스 모듈 HC-06(ZS-040) 연결과 설정하기
1. 아두이노 · 2. 블루투스 모듈 HC-06(ZS-040 센서(모듈) 뒷 부분에 써져있어요) · 3. 아두이노 USB 케이블 · 4. 점퍼선.
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Date Published: 11/15/2021
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(PP-A733) 아두이노 BT06 블루투스 모듈 HC-06 호환 – 파츠
(PP-A733) 아두이노 BT06 블루투스 모듈 HC-06 호환 ; 제품소개 : 새 버전은 6PIN으로 동일한 성능을 제공합니다. ; 상세사양 : ▷ 작동 주파수 대역 : 2.4GHz -2.48GHz …
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주제에 대한 기사 평가 아두 이노 블루투스 모듈
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- Date Published: 최초 공개: 2020. 2. 19.
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[아두이노] 블루투스 모듈(HC-06) 사용하기 (설정, 문자열 전송, LED ON/OFF)
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#include < SoftwareSerial.h > //시리얼 통신 라이브러리 호출 int blueTx = 2 ; //Tx (보내는핀 설정) int blueRx = 3 ; //Rx (받는핀 설정) SoftwareSerial mySerial(blueTx, blueRx); //시리얼 통신을 위한 객체선언 String myString = “” ; //받는 문자열 void setup() { Serial. begin ( 9600 ); //시리얼모니터 mySerial. begin ( 9600 ); //블루투스 시리얼 개방 pinMode( 13 , OUTPUT); //Pin 13을 OUTPUT으로 설정 (LED ON/OFF) } void loop() { while (mySerial.available()) //mySerial 값이 있으면 { char myChar = ( char )mySerial.read(); //mySerial int형식의 값을 char형식으로 변환 myString + = myChar; //수신되는 문자열을 myString에 모두 붙임 (1바이트씩 전송되는 것을 모두 붙임) delay( 5 ); //수신 문자열 끊김 방지 } if ( ! myString.equals( “” )) //myString 값이 있다면 { Serial.println( “input value: ” + myString); //시리얼모니터에 myString값 출력 if (myString = = “on” ) //myString 값이 ‘on’ 이라면 { digitalWrite( 13 , HIGH); //LED ON } else { digitalWrite( 13 , LOW); //LED OFF } myString = “” ; //myString 변수값 초기화 } } Colored by Color Scripter
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[아두이노] HC-06 블루투스 사용하기
본 절은 [HC-06] 아두이노 블루투스 모듈을 사용하기 위해 알아야 할 내용과 실습 방법에 대해 설명한다. 아두이노 블루투스 모듈의 특징, 동작원리, 사양, 연결 핀 배열, 출력 값, 주의사항을 알아본다. 아두이노와 HC06를 연결하고, 간단한 코딩으로 센서를 쉽게 실습할 수 있다.
목차
[아두이노] HC-06 블루투스 사용하기HC-06 블루투스 모듈이란?
HC-06 블루투스 모듈은 다음과 같다.
-모듈인터페이스는 VCC, GND, TXD, RXD를 사용하고 LED에서 상태를 표시
-3.3V 레벨로 MCU(51, AVR, PIC, ARM, MSP430등등) 바로 직접적으로 연결가능, 5V MCU도 또한 MAX232 IC 없이 바로 연결가능
-10M이내의 거리에서 정상적으로 동작
– 10M이상의 거리에도 가능하나 정상동작하지 않을 수 있음
HC-06 vs HC-05 비교 원리
HC-06 와 HC-05의 차이는 다음과 같다.
HC-05는 모듈 KEY 핀의 HIGH/LOW 상태로 모드를 구분, 마스터와 슬레이브 둘 다 사용 가능
기본 설정 : Slave, 38400,8, N, 1, piN=1234, “HC-05” 시리얼 모니터에서 “Both NL & CR”
HC-06은 현재 페어링이 돼있으면 통신 모드, 페어링이 안 돼있으면 AT 설정 모드로 동작. 슬레이브로 기본 고정 (펌웨어 버전이 1.7 이상에선 HC-06도 AT 명령으로 마스터 모드 설정 가능, HC-06에선 AT 명령이 4~6개로 제한)
기본 설정 : Slave, 9600,8, N, 1, pin=1234, “HC-06” 시리얼 모니터에서 “line ending 없음”
HC-06 구입하기
[HC-06 ]는 알리익스프레스, 네이버 쇼핑몰, 아마존 등에서 센서를 구입할 수 있다HC-06 하드웨어 연결
다음과 같이 HC-06 아두이노 센서를 연결할 수 있다.
HC-06 소프트웨어 코딩 #1
간단히 시리얼 통신을 확인할 수 있다.
hc06-T1.ino 0.00MB
센서 코드는 다음과 같다.
#include
#define BT_RXD 2 #define BT_TXD 3 SoftwareSerial hc06(BT_RXD, BT_TXD); void setup(){ Serial.begin(9600); hc06.begin(9600); } void loop(){ if (hc06.available()) { Serial.write(hc06.read()); } if (Serial.available()) { hc06.write(Serial.read()); } } ——————————————————
개발환경 : WINDOWS 10
아두이노 IDE : 1.8.13
——————————————————
01 연결
– 아두이노와 PC 연결
– 아두이노 IDE 실행
– 메뉴 → 툴 → 보드:아두이노 UNO 확인
– 메뉴 → 스케치 → 확인/컴파일
02 컴파일 확인
스케치>확인/컴파일(CTRL+R) 를 선택해서 컴파일을 진행한다.
03 아두이노 우노 업로드
컴파일이 이상없이 완료되면 스케치>업로드(CTRL+U) 를 선택해서 컴파일 파일을 업로드 한다.
04 동작 확인
다음과 같이 동작을 확인할 수 있다.
05 스마트폰과 동작 확인
‘Arduino Bluetooth Controller’ 이름을 가진 어플리케이션을 다운로드 및 설치한다.
어플에서 ‘test’ 순서로 입력후 전송을 해보면 아두이노 시리얼 모니터에서 문자 그대로 전송됨을 확인할 수 있다
HC-06 소프트웨어 코딩 #2 – 아두이노의 값을 스마트폰에서 받기
하드웨어 연결이 완료되면, 아두이노 IDE를 이용해 아두이노 센서 소스코드를 코딩할 수 있다.
hc06-T2.ino 0.00MB
센서 코드는 다음과 같다.
#include
unsigned long previousMillis = 0; const long interval = 1000; unsigned int time; SoftwareSerial hc06(2, 3); void setup() { Serial.begin(9600); hc06.begin(9600); } void loop() { unsigned long currentMillis = millis(); if (currentMillis – previousMillis > interval) { previousMillis = currentMillis; time++; hc06.print(“Time Sec:”); hc06.println(time); if (time == 60) { time = 0; } } } ——————————————————
개발환경 : WINDOWS 10
아두이노 IDE : 1.8.13
——————————————————
01 연결
– 아두이노와 PC 연결
– 아두이노 IDE 실행
– 메뉴 → 툴 → 보드:아두이노 UNO 확인
– 메뉴 → 스케치 → 확인/컴파일
02 컴파일 확인
스케치>확인/컴파일(CTRL+R) 를 선택해서 컴파일을 진행한다.
03 아두이노 우노 업로드
컴파일이 이상없이 완료되면 스케치>업로드(CTRL+U) 를 선택해서 컴파일 파일을 업로드 한다.
04 동작 확인
다음과 같이 동작을 확인할 수 있다.
HC-06 소프트웨어 코딩 #3 – 스마트폰에서 아두이노 LED ON/OFF 하기
하드웨어 연결이 완료되면, 아두이노 IDE를 이용해 아두이노 센서 소스코드를 코딩할 수 있다.
hc06-T3.ino 0.00MB
센서 코드는 다음과 같다.
#include
#define BT_RXD 2 #define BT_TXD 3 #define PIN_LED 7 unsigned long previousMillis = 0; const long interval = 1000; SoftwareSerial hc06(BT_RXD, BT_TXD); void setup() { Serial.begin(9600); hc06.begin(9600); pinMode(PIN_LED, OUTPUT); } void loop() { receivePacket(); } void receivePacket() { char val = hc06.read(); if (hc06.available()) { Serial.write(hc06.read()); } if(val == ‘a’) { digitalWrite(PIN_LED, HIGH); } if(val == ‘b’) { digitalWrite(PIN_LED, LOW); } } ——————————————————
개발환경 : WINDOWS 10
아두이노 IDE : 1.8.13
——————————————————
01 연결
– 아두이노와 PC 연결
– 아두이노 IDE 실행
– 메뉴 → 툴 → 보드:아두이노 UNO 확인
– 메뉴 → 스케치 → 확인/컴파일
02 컴파일 확인
스케치>확인/컴파일(CTRL+R) 를 선택해서 컴파일을 진행한다.
03 아두이노 우노 업로드
컴파일이 이상없이 완료되면 스케치>업로드(CTRL+U) 를 선택해서 컴파일 파일을 업로드 한다.
04 동작 확인
다음과 같이 동작을 확인할 수 있다.
마무리
아두이노와 HC-06 센서를 연결하고, 간단한 코딩으로 센서를 쉽게 실습할 수 있다.
모두의 아두이노 환경 센서 책
[모두의 아두이노 환경 센서] 책은 예스24, 인터넷 교보문고, 알라딘, 인터파크도서, 영풍문고, 반디앤루니스 , 도서11번가 등에서 구입할 수 있다. 이 책에서는 PMS7003, GP2Y1010AU0F, PPD42NS, SDS011 미세먼지 센서, DHT22 온습도 센서, MH-Z19B 이산화탄소 센서, ZE08-CH2O 포름알데히드 센서, CCS811 총휘발성유기화합물 TVOC, GDK101 방사선(감마선) 센서, MQ-131 오존(O3) 센서, MQ-7 일산화탄소, MICS-4514 이산화질소 센서, MICS-6814 암모니아 센서, DGS-SO2 아황산가스(SO2) 센서, BME280 기압 센서, GUVA-S12SD 자외선(UV) 센서, MD0550 기류 센서, QS-FS01 풍속 센서(Wind speed) 를 사용한다.반응형
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아두이노 블루투스 모듈 HC-06(ZS-040) 연결과 설정하기
안녕하세요 코딩하는 공대생입니다
드디어 제가 대학교 4학년에 올라가는 2020년이 되었어요
오늘은 Arduino의 많은 센서들 중 하나인 HC-06에 대해서 테스트를 해보려고 합니다
준비하기 전에 앞서서 HC-06과 HC-05의 센서는 같은 블루투스 모듈이지만
회로를 연결하고 코딩하는 부분에서 조금 차이가 납니다 실습하시기 전에 꼭 확인해주세요
바로 시작해보도록 하죠!
준비물
1. 아두이노
2. 블루투스 모듈 HC-06 (ZS-040 센서(모듈) 뒷 부분에 써져있어요)
3. 아두이노 USB 케이블
4. 점퍼선
블루투스 센서를 HC-06 또는 ZS-040 라고 부릅니다 즉 하나의 센서를 두 가지 이름으로 부릅니다
HC-06(ZS-040)센서 뒷면 HC-06(ZS-040)센서 앞면
블루투스 모듈 HC-06(ZS-040)은 위 사진 처럼 생겼습니다
재료 준비를 다하셨다면 아래의 사진처럼 회로를 연결해주세요
회로도
아두이노 HC-06(ZS-040) 5V VCC GND GND 7 RX 6 TX
아두이노에 점퍼선을 위와 같은 표를 보고 연결하시면 됩니다
예를 들어서 아두이노의 5V라고 써져있는부분에 점퍼선을 연결한 후 HC-06 센서의 VCC에 점퍼선을 연결하시면 됩니다
Bluetooth_HC-06_test.ino
#include
//블루투스모듈 HC-06(슬래이브만가능)으로 진행함 //블루투스모듈 HC-05(슬래이브 마스터둘다가능)는 조금 코드가 다르다 //HC-06 시리얼창에서 “line ending 없음” 설정할것 int Tx = 6; //전송 보내는핀 int Rx = 7; //수신 받는핀 SoftwareSerial BtSerial(Tx,Rx); void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); Serial.println(“hello”); BtSerial.begin(9600); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: if (BtSerial.available()) { Serial.write(BtSerial.read()); } if (Serial.available()) { BtSerial.write(Serial.read()); } } Bluetooth_HC-06_test.ino 0.00MB
위의 소스를 넣어주세요
스케치> 라이브러리 포함하기> SoftwareSerial을 클릭해주세요
자동으로 #include
라고 추가되어있을 겁니다 #include
이 잘 추가되어있다면 안 하셔도 됩니다 빨간 동그라미 : 업로드 버튼
파란 동그라미 : 시리얼 창 버튼
업로드 버튼을 클릭 후 시리얼 창 버튼을 클릭
“9600 보드 레이트, line ending 없음”을 확인해주세요
같지 않다면 아래의 사진을 보고 똑 같이 맞추어 주세요
업로딩 후 시리얼 창을 킨 모습입니다
AT라고 입력 후 엔터를 입력하시면 시리얼 창에서 OK 가 뜬 것을 확인할 수 있습니다
AT+NAMEHwang라고 했지만
여러분들은 AT+NAME 하고 바로 뒤에 원하시는 이름을 쓰시면 됩니다
AT+NAME원하는 이름
그러면 OKsetname이라고 뜨는 것을 확인할 수 있습니다
AT+PIN원하는 숫자
PIN바로 뒤에 숫자를 적어주세요
몇 자리까지 되는지는 모르겠지만 저는 4자리로 입력했습니다
잘 입력하셨다면 OKsetPIN이라고 뜹니다
자 그러셨다면 안드로이드 핸드폰을 가지고 블루투스 설정 부분에 가서 기기 찾기 를 해보세요
아까 위에서 AT+NAME으로 설정한 기기 이름이 뜰 것이고
그 기기를 터치하면 AT+PIN으로 설정한 번호를 입력하시면 됩니다
(PP-A733) 아두이노 BT06 블루투스 모듈 HC-06 호환
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