아두 이노 Rc 카 | 아두이노 Rc카 만들기 1부 상위 70개 베스트 답변

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아두이노 RC카 만들기 – CodingMaker – 티스토리

아두이노 RC카 만들기 · 1. 재료 살펴보기. DC 모터와 on/off 스위치의 경우 납땜이 되어있지 않아 점퍼선으로 납땜을 하였다. · 2. DC 모터 회전시켜보기.

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Source: 22ww.tistory.com

Date Published: 4/29/2021

아두이노 rc카 – 쿠팡!

쿠팡은 로켓배송 – 아두이노 rc카에 대한 검색결과입니다. 아두이노rc카, 아두이노, 아두이노키트, 아두이노RC카, 에듀이노, 아두이노자동차키트, rc카키트, …

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Source: www.coupang.com

Date Published: 9/11/2021

아두이노 블루투스 RC카 예제

5) 점퍼선(수-수)를 이용해 브레드보드 아래쪽 7번째라인 과 아두이노 우노 R3에 GND에 연결합니다. 12 · 도매키트 블로그. Page 13. (스위치선에 2가지 …

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Source: swsciencemall.com

Date Published: 4/11/2021

아두이노 RC카를 조정하는 다양한 코딩 접근법(아두이노)

아두이노 RC카를 조정하는 다양한 코딩 접근법(아두이노) 온라인 가상시뮬레이터 : 참고 : Bluetooth 통신 제어(아두이노) RC Car post 과정 : L293D… by codingman.

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Source: steemit.com

Date Published: 2/30/2022

아두이노 rc카 검색결과 – G마켓

앤써북상품명 아두이노 자율주행 RC카 만들고 직접 코딩하기 완전 개정판 : 아두이노와 초음파센서를 이용한… 상품금액 18,000원. 무료배송. 카드 15 …

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Source: browse.gmarket.co.kr

Date Published: 11/24/2021

아두이노 rc카 – 검색결과 – 쇼핑하우

아두이노 스마트 RC 카 자동차 키트 시리즈 밸런싱 로봇 코딩키트 모음 초급형/고급형/학습형/응용형. 31,650원. 롯데온 · 아두이노 RC카 노랑 DC 모터(듀폰타입) …

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Date Published: 12/12/2021

[디바이스마트] 아두이노 스마트 RC카 DV1802-KIT

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Date Published: 2/23/2021

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Author: ICT DIY 포럼
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Date Published: 2015. 10. 25.
Video Url link: https://www.youtube.com/watch?v=t_Za7G38YFU

아두이노 RC카 만들기

1. 재료 살펴보기

DC 모터와 on/off 스위치의 경우 납땜이 되어있지 않아 점퍼선으로 납땜을 하였다.

전원 케이블 역시 스위치에 연결하기위해 빨강선을 잘라 점퍼선을 끼울수 있게 만들었다. 납땜이 힘들경우 남땜이 되어있는 재료를 구입할 수 있다.(이 경우는 추가비용이 발생한다.)

2. DC 모터 회전시켜보기

DC 모터에는 A(파랑색)을 사용)와 B(초록색) 두개의 선이 있다. 이 두개의 선에 전압을 넣어주면 DC 모터가 회전하거나 정지하게 할 수 있다.

전압에 따른 회전 방향 (9V 연결잭에 건전지를 끼운 후 두 전선을 모터와 연결한 후 회전 방향을 확인해 본다)

B 전선 A 전선 회전 방향 0V 0V 정지 5V 0V 정회전 0V 5V 역회전 5V 5V 정지

그럼 아두이노의 4번과 5번핀에 DC모터를 연결한 후 회전 시켜보자.

DC모터의 두개의 선을 각각 디지털 4번과 5번 핀에 연결한다.

이렇게 코딩을 했지만 모터가 회전하지 않는다 왜냐하면 전류 공급이 DC 모터를 돌릴수 없을 정도로 작기 때문이다. 그래서 “모터드라이버”를 사용한다.

모터 드라이버는 강한 전류 공급을 위한 펌프 역할을 한다.

모터드라이버 아두이노 B-1A D3 B-1B D5 GND GND VCC Vin A-1A D6 A-1B D9

회로도

DC모터의 두개의 핀을 각각 모터드라이버의 연두색 부분(터미널)에 연결한 후 드라이버로 조여 준다.

모터 드라이버의 6개의 핀을 표와 같이 아두이노에 연결한다.

모터를 시계방향 반시계방향으로 회전 시켜본다.

블루투스를 여러 사람이 동시에 잡게 되면 보통 HC-06이 휴대폰에 엄청 많아져서 내꺼 블루투스를 찾기가 힘들다.

그래서 블루투스의 이름을 바꿔주는 작업을 미리하면 좋다.

먼저 아래와 같은 코드를 아두이노 스케치에서 작성한다.

#include

SoftwareSerial BT(7, 8); // RX, TX

void setup() { Serial.begin(9600); BT.begin(9600); }

void loop() { if (BT.available()) { Serial.write(BT.read()); } if (Serial.available()) { BT.write(Serial.read()); } }

그런다음 블루투스의 RX를 아두이노의 8번에 꽃고 블루투스의 TX는 아두이노의 7번에 꽂아준다.

그런다음 코드를 아두이노에 업로드한다. 이때 포트가 제대로 연결되어있는지와 아두이노가 우노이면 우노가 선택되었는지 등의 연결을 반드시 체크한다.

그런다음 시리얼모니터를 켠다.

아래와 같이 시리얼 모니터에 AT라고 입력한 후 Enter를 누른다.

혹시 OK가 입력되지 않으면 line ending 없음과 9600 보드레이트가 선택되어있는지 확인한다.

잘 설정이 되어있으면 아래와 같이 OK가 입력된다. 그럼 잘 연결된 것이다.

이제 AT+NAME를 입력하고 그 다음에는 새롭게 지정할 자신만 알아볼수 있는 이름을 만든다.

예제에서는 KTB1이라는 이름을 만들었다. 이때 띄어쓰기는 하지 않는다.

이름이 넣어 Enter를 누르면 아래와 같이 OKsetname이라는 메세지가 뜨면 이름바꾸기 성공!!!

왼쪽처럼 처음의 블루투스 이름은 HC-06으로 동일하다. 그래서 오른쪽처럼 KTB1처럼 자신만의 이름으로 바꿔주면 블루투스 찾기가 용이하다.

아래와 같이 RC카 앱을 만든후 블루투스를 연결하려한다면 쉽게 자신의 이름을 찾을 수 있다.

3. 모터카 본체 모델링하기

아두이노 보드와 브래드보드 기타 부품들이 안착할 메인 판을 Fusion 360으로 모델링한후 3D 프린터로 출력한다.

모델링과 3D 프린터가 힘들경우 관련 키트를 구매하면 레이저커팅된 판이 같이 온다. 구매해서 간편하게 사용할 수 있다.

2차 사이즈와 위치 수정한 후의 모델링

4. 모터카 조립하기

1차 모델링해서 출력한 판에 모터카를 조립해본다.

1차 모델링은 사이즈와 위치잡기에서 오류가 생겼다. 브래드보드가 맞지 않아 들어가지 않고 스위치부분의 구멍밑에 DC모터가 있어서 스위치를 끼울수가 없었다.

2차로 다시 모델링 수정후 출력을 다시 했다.

다행히 한번의 재 수정으로 딱 맞게 각각의 부품들이 자리를 잡았다. 14센티로 작게 만든 이유는 MARV 프린터가 최대로 쓸수 있는 사이즈여서 할수없이 빡빡하게 모델링할수 밖에 없었다. 크게 뽑을수 있는 프린터가 있을 경우 좀 더 여유있는 사이즈로 모델링을 하면 더 좋겠다.

오른쪽 바퀴의 아래쪽 선이 가장 오른쪽에 연결하고 왼쪽 아래 선이 가장 왼쪽에 연결한다.

모터드라이브와 아두이노 메인보드를 각각 핀의 위치에 연결한다.

블루투스 센서를 메인보드에 연결한다.

5. 아두이노

아두이노에서 아래와 같이 코드를 작성한 후 업로드한다.

rccar.ino

기본적으로 RC카는 무선으로 조정하기 때문에 앱인밴터를 사용하여 스마트폰으로 RC카를 제어하는 코드를 작성한다.

6. 스마트폰으로 모터카 제어하기

이미지 파일을 먼저 다운 받는다.

img.zip

아두이노에 블루투스센서를 추가하여 앱인벤터에서 코드를 작성한 후 스마트폰으로 모터카를 조정해본다.

먼저 아래와 같이 앱인벤터를 열어서 작성한다.

7. 스마트폰으로 모터카 운전 테스트하기

앱 인벤터로 만든 앱으로 자동차가 우회전 좌회전 직진 후진이 정상적으로 작동하는치 테스트해본다.

아두이노 RC카를 조정하는 다양한 코딩 접근법(아두이노) — Steemit

아두이노 RC카를 조정하는 다양한 코딩 접근법(아두이노)

지난시간까지 해서 간단히 아두이노 2륜 RC카를 조립하고 주행패턴을 분석한 뒤에 Bluetooth를 연결하여 스마트폰으로 조정하는 것 까지 살펴 보았습니다. 오늘은 지난시간에 Bluetooth로 RC카를 조정하는 소스를 가지고 다양한 접근을 시도하고자 합니다. 코딩은 딱 하나의 정해진 로직에 의한 코딩으로 이루어지지 않습니다. 비슷하면서도 다양한 코딩이 존재 합니다. 바로 프로그래머의 주관적 상상에 의해 코딩의 로직이 표현 됩니다. 제가 코딩하는 방식은 제 나름대로의 상상의 의한 코딩입니다. 그렇기 때문에 RC카를 조정하는 코딩은 여러분들이 직접 상상하여 코딩하시면 제가 했던 방식과 다르게 표현 될 수 있습니다. 어떤 회전을 하고 어떤식으로 명령어를 처리해서 DC Motor를 회전 시킬지는 여러분들의 상상력에 달린 것이죠.

오늘은 제가 어떤 상상을 하고 코딩을 했을 때 그 하나의 코딩에 머물지 않고 다양한 방식으로 접근하는 코딩을 설명할까 합니다. 제가 처음 코딩을 입문했을 때 부터 고수해 온 코딩법 입니다. 하나의 결과물을 만들어 내면 거기서 멈추지 않고 유사한 표현이나 다른 접근법을 통해 둘 이상의 결과물이 만들어지도록 코딩 합니다. 그래서인지 대학시절에 조별 프로젝트를 만들면 꼭 2개이상의 결과물을 만들어 제출 했던 기억이 나네요. 저는 할수 있는 코딩만 하고 그 코딩을 통해 표현할 수 있는 최대의 방향으로 코딩을 표현 합니다.

아무튼, 이야기가 삼천포로 좀 빠졌지만 RC카를 조정하는 코딩을 다양하게 접근해 보겠습니다.

1. 2륜 RC카 + Bluetooth 조정 기본 코딩(Switch문)

void loop() { if (mySerial.available()){ char ch = mySerial.read(); 처리문; } }

우선 Bluetooth로 통신을 받는 기본 틀 소스입니다. 처리문은 통신을 통해서 읽은 값을 통해 RC카를 처리하는 위치입니다. 그 위치에서 Switch문을 통해서 명령을 수행하는 소스가 지난시간에 만든 아래 소스입니다.

#include #include const int rxPin = A0; const int txPin = 2; SoftwareSerial mySerial(rxPin, txPin); // RX, TX AF_DCMotor motor1(3); AF_DCMotor motor2(4); int speed =200; void setup() { mySerial.begin(9600); motor1.setSpeed(speed); motor2.setSpeed(speed); motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); } void loop() { if (mySerial.available()){ char ch = mySerial.read(); switch(ch){ case ‘w’: //전진 motor1.run(FORWARD); motor2.run(FORWARD); break; case ‘s’: //후진 motor1.run(BACKWARD); motor2.run(BACKWARD); break; case ‘a’: //제자리 좌회전 motor1.run(BACKWARD); motor2.run(FORWARD); break; case ‘d’: //제자리 우회전 motor1.run(FORWARD); motor2.run(BACKWARD); break; case ‘z’: //정지 motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); break; case ‘o’: //좌회전 motor1.run(RELEASE); motor2.run(FORWARD); break; case ‘p’: //우회전 motor1.run(FORWARD); motor2.run(RELEASE); break; case ‘m’: //속도 증가 speed+=10; if(speed>=250) speed=250; motor1.setSpeed(speed); motor2.setSpeed(speed); break; case ‘n’: //속도 감소 speed-=10; if(speed<=0) speed=0; motor1.setSpeed(speed); motor2.setSpeed(speed); break; } } } 지난시간의 코딩한 이 소스에서 간단히 전진/후진, 좌/우회전, 정지 이렇게 5가지 동작만을 코딩으로 간단히 표현 한뒤에 그 소스를 기반으로 연습하셔도 됩니다. 저는 그냥 지난 소스를 기반으로 다른 방식으로 접근하는 코딩을 하겠습니다. 2. IF~Else IF 문 IF~Else IF문은 기본적으로 Switch문과 유사한 동작을 수행합니다. IF (조건식1) 명령1; Else IF(조건식2) 명령2; Else IF(조건식3) 명령3; ... 이런 구조로 되어 있습니다. Bluetooth 통신으로 읽은 값이 조건식1에 만족하면 명령1의 RC카 주행을 하고 만약 조건식1에 만족하지 않으면 다음 라인 조건식2에 만족하는지 체크하고 만족하면 명령2의 RC카 주행을 합니다. 이런식으로 하나씩 비교해서 만족하는 명령의 RC카 주행을 하게 됩니다. Switch문을 IF~Else IF으로 수정만 하시면 됩니다. #include #include const int rxPin = A0; const int txPin = 2; SoftwareSerial mySerial(rxPin, txPin); // RX, TX AF_DCMotor motor1(3); AF_DCMotor motor2(4); int speed =200; void setup() { mySerial.begin(9600); motor1.setSpeed(speed); motor2.setSpeed(speed); motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); } void loop() { if (mySerial.available()){ char ch = mySerial.read(); if (ch == ‘w’) { motor1.run(FORWARD); motor2.run(FORWARD); } else if (ch == ‘s’) { motor1.run(BACKWARD); motor2.run(BACKWARD); } else if (ch == ‘a’) { motor1.run(BACKWARD); motor2.run(FORWARD); } else if (ch == ‘d’) { motor1.run(FORWARD); motor2.run(BACKWARD); } else if (ch == ‘z’) { motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); } else if(ch ==’o’){ motor1.run(RELEASE); motor2.run(FORWARD); } else if(ch == ‘p’){ motor1.run(FORWARD); motor2.run(RELEASE); } else if (ch == ‘m’) { speed+=10; if(speed>=250) speed=250; motor1.setSpeed(speed); motor2.setSpeed(speed); } else if (ch == ‘n’) { speed-=10; if(speed<=0) speed=0; motor1.setSpeed(speed); motor2.setSpeed(speed); } } } 이렇게 IF~Eles IF문으로 표현을 합니다. 3. 배열로 동작 명령 제어 다음으로는 배열로 동작 명령을 등록해 놓고 Bluetooth로 수신한 명령 키값을 등록된 배열 명령 키값과 비교하여 일치한 키값에 대한 명령을 수행하는 코딩입니다. 중복된 코딩을 줄이고자 표현한 방식입니다. 이전 시간에 주행 패턴을 만들 때 배열로 했던 기억이 나실지 모르겠네요. 유사합니다. Bluetooth 앱에 조정버턴의 등록된 키 값을 문자열로 등록 합니다. char stringVal[]="wsadzop" 전진/후진(w/s), 제자리 좌/우회전(a/d), 정지(z), 좌회전/우회전(o/p), 속도 증가/감소(m/n) 입니다. 참고로 속도는 배열에서 제외했습니다. 다음으로는 Motor 패턴 배열입니다. 즉, 두개의 Motor 회전 명령 FORWARD(1), BACKWARD(2), RELEASE(4)의 값을 위의 키값의 순서대로 배열에 위치에 Motor 회전 명령값을 저장합니다. byte movePattern1[7]={1,2,1,2,4,1,4}; //motor1 Pattern byte movePattern2[7]={1,2,2,1,4,4,1}; //motor2 Pattern 이렇게 하면, 배열 키값의 index랑 Motor 회전의 index은 같은 위치가 됩니다. 즉, Bluetooth로 수신된 키값이 StringVal[]의 값과 일치한 index(위치)값을 알게 되면 해당 index(위치)값의 Motor 패턴으로 회전 시키면 간단히 키값에 따른 회전 명령을 내릴 수 있게 됩니다. if (mySerial.available()){ char ch = mySerial.read(); 처리문; } 에서, indexVal = 4; for(int i=0;i<7;i++){ if(ch==stringVal[i]) indexVal=i; } 이렇게 ch값이 순차적으로 StringVal[i]와 비교해서 일치하면 indexVal에 해당 일치한 i값을 저장하게 됩니다. 일치한 키값에 Motor 회전 명령을 수행하기 위해서 index(위치)를 찾는 문장이라고 생각하시면 됩니다. 참고로, for문에 들어가기 전 초기값이 "index=4"인 이유는 4는 정지 명령입니다. 일치한 값이 없을 경우 초기값으로 0을 두면 무조건 전진을 하겠죠. 일치한 동작만 수행하기 위해서는 일치하지 않았을 때 정지해야 겠죠. 그렇게 때문에 정지 위치인 4가 초기값으로 세팅됩니다. 만약 스마트폰에서 다른 알파펫이 들어왔을 때는 일치하지 않기 때문에 정지상태로 머물게 됩니다. 왜! 이렇게 선언했는지 아시겠지요. 만약, index(위치)의 0의 위치에 정지 명령을 넣어두시면 "index=0"으로 초기값을 선언해도 됩니다. indexVal = 4; for(int i=0;i<7;i++){ if(ch==stringVal[i]) indexVal=i; } motor1.run(movePattern1[indexVal]); motor2.run(movePattern2[indexVal]); 이렇게 표현하면, Bluetooth로 수신된 ch값과 일치한 StringVal[i]값의 index를 찾고 그 index의 위치인 movePattern1[index]와 movePattern2[index]의 Motor 회전 명령을 수행하면 키값에 회전 명령을 수행하게 됩니다. 여기까지, 내용은 Bluetooth로 수신된 키값을 회전 비교문이였다면 이제는 속도부분을 처리할 코딩을 작성해야 합니다. 속도는 키값등록 배열에서 제외 했습니다. 그렇기 때문에 Bluetooth에서 수신한 할때 개별적으로 체크해야 합니다. 다음 아래와 같은 형식으로 코딩을 하면 됩니다. Bluetooth 통신에 의해 수신된 ch값이 'm'과 'n' 키와 일치하냐고 묻고 일치하지 않으면 else 이하문으로 해서 방금 위에서 코딩한 방향키 indexVal를 찾는 로직을 수행하면 됩니다. if (ch == 'm') { speed+=10; if(speed>=250) speed=250; motor1.setSpeed(speed); motor2.setSpeed(speed); } else if (ch == ‘n’) { speed-=10; if(speed<=0) speed=0; motor1.run(BACKWARD); motor2.run(FORWARD); } else{ indexVal = 4; for(int i=0;i<7;i++){ if(ch==stringVal[i]) indexVal=i; } motor1.run(movePattern1[indexVal]); motor2.run(movePattern2[indexVal]); } 속도 내부 로직은 지난시간에 설명을 했기 때문에 생략합니다. 종합해보면, #include #include const int rxPin = A0; const int txPin = 2; SoftwareSerial mySerial(rxPin, txPin); // RX, TX AF_DCMotor motor1(3); AF_DCMotor motor2(4); int speed = 200; int indexVal = 4; char stringVal[]=”wsadzop” byte movePattern1[7]={1,2,1,2,4,1,4}; //motor1 Pattern byte movePattern2[7]={1,2,2,1,4,4,1}; //motor2 Pattern void setup() { mySerial.begin(9600); motor1.setSpeed(speed); motor2.setSpeed(speed); motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); } void loop() { if (mySerial.available()){ char ch = mySerial.read(); if (ch == ‘m’) { speed+=10; if(speed>=250) speed=250; motor1.setSpeed(speed); motor2.setSpeed(speed); } else if (ch == ‘n’) { speed-=10; if(speed<=0) speed=0; motor1.run(BACKWARD); motor2.run(FORWARD); } else{ indexVal = 4; for(int i=0;i<7;i++){ if(ch==stringVal[i]) indexVal=i; } motor1.run(movePattern1[indexVal]); motor2.run(movePattern2[indexVal]); } } } 코딩이 엄청 간소화 되었죠. 위에 배열부분은 원하는 형태로 수정하면은 loop()함수를 건들 필요가 없어 수정이 가능합니다. 4. 스마트폰으로 방향키를 누른 상태에서만 동작 스마트폰 앱에서 누르고 있는 동안에만 그 방향으로 회전하고 손을 때면 RC카가 멈추는 것으로 표현하고 싶다면 어떻게 해야 할까요. 키가 누르고 있는 동안에는 그 키 방향으로 RC카가 회전해야 하고 키를 누르지 않으면 정지해 있어야 한다면 어떤식으로 코딩을 하면 좋을까요. 지난시간에 Bluetooth 통신을 통한 조정을 하면서 문득 이런 경우에는 어떻게 제어를 하지 하고 떠오른 상상을 통해서 코딩을 수정해 보았습니다. 예전에 RFID 리더기 코딩을 하면서 카드를 RFID에 대기 전까지 계속 if문으로 무한 체크를 하는 문장이 떠오르더군요. if (mySerial.available()){ 처리문; return ; } motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); 그냥 이런표현을 하면 되지 않을까 해서 코딩을 해 보았습니다. 즉, 키가 입력되면 처리문을 수행하고 loop()함수문을 빠져나오고 다시 if문으로 Bluetooth의 수신 명령이 있는지 체크하게 하면 되지 않을까 하고 상상을 했습니다. 이렇게 Bluetooth 통신을 통해 수신된 데이터가 없으면 DC 기어모터는 RELEASE로 정지 상태가 되고 수신데이터가 있으면 처리문으로 해당 회전 명령을 수행하게 하면 된다는 상상을 하게 되었네요. 하지만 이렇게 하면 너무 짧은 시간의 찰라에 전진/후진, 좌/우회전을 하고 바로 정지해버리기 때문에 사실 아무런 동작을 수행하지 않게 됩니다. 그래서, 약간의 DC 기어모터가 회전할 딜레이 시간을 주었습니다. 즉, Bluetooth를 통해 전송되는 키값의 딜레이 시간이라 아두이노에서 수신해서 DC 기어모터를 회전 시키는 딜레이시간을 적절이 조절하여 계속 회전 명령을 키를 누를때마다 수행되게 하고 누르지 않으면 정지상태로 되도록 변경했습니다. 참고로, 제가 깐 Bluetooth 앱은 누르고 있으면 연속해서 해당 키값을 전송하지 않기 때문에 일부러 딜레이 시간을 100으로 주고 테스트 했습니다. #include #include const int rxPin = A0; const int txPin = 2; SoftwareSerial mySerial(rxPin, txPin); // RX, TX AF_DCMotor motor1(3); AF_DCMotor motor2(4); int speed =200; void setup() { mySerial.begin(9600); motor1.setSpeed(speed); motor2.setSpeed(speed); motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); } void loop() { if (mySerial.available()){ char ch = mySerial.read(); switch(ch){ case ‘w’: motor1.run(FORWARD); motor2.run(FORWARD); break; case ‘s’: motor1.run(BACKWARD); motor2.run(BACKWARD); break; case ‘a’: motor1.run(BACKWARD); motor2.run(FORWARD); break; case ‘d’: motor1.run(FORWARD); motor2.run(BACKWARD); break; } delay(100); return ; } motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); }

이렇게 키를 한번 누를때마다 0.1초동안 회전하게 되는 것이죠. 이것은 Bluetooth 앱이 연속 키를 전달하지 못하기 때문에 회전의 시간을 좀 길게 잡기 위해서 0.1초동안으로 회전을 강제적으로 했지만 연속으로 보낼 수 있는 앱이나 조이스틱이면 delay 시간값을 조정해 주세요. 0.1초도 긴 시간입니다. 1초동안에 300번의 ‘w’키값이 들어왔다면 1초동안 회전하는게 아니라 3초동안 회전하게 됩니다. 그러면 조정에 문제가 있겠죠. 보내는 시간과 읽는 시간에 대한 회전 딜레이를 조정하시면 원하는 RC카 조정이 이뤄집니다.
[ 결과 ]
키를 누를때 0.1동안 회전시키게 한 RC카 조정하는 영상입니다.

아두이노 스마트 RC카 DV1802-KIT

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